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伺服電機(jī)減速機(jī)在自動化設(shè)備中的安裝方法

2018-10-12 來源：廣東宏博電子

      伺服電機(jī)減速機(jī)家族中，精密行星減速機(jī)以其體積小(與電機(jī)直徑基本同)，傳動效率高(85～90％)，減速范圍廣(1:3～512)，精度高(回差小)等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流無刷等控制電機(jī)(后稱驅(qū)動電機(jī))的傳動系統(tǒng)中。行星減速機(jī)在保證精密傳動的前提下，可以降低轉(zhuǎn)速﹑增大扭矩和降低負(fù)載與驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。但在實際使用中經(jīng)常會出現(xiàn)因安裝不當(dāng)導(dǎo)致的故障，減速機(jī)和驅(qū)動電機(jī)斷軸就是主要故障類型之一。對斷軸機(jī)理的分析有利于廣大客戶了解如何正確安裝行星減速機(jī)，更好地發(fā)揮行星減速機(jī)的作用。

 

     今天我們來講講，伺服電機(jī)減速機(jī)的正確安裝：
     正確的安裝、使用和維護(hù)精密行星減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在您安裝行星減速機(jī)時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝順序，認(rèn)真地裝配。
     第一步：安裝前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查驅(qū)動電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅(qū)動電機(jī)法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機(jī)法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差；擦拭處理配合表面的污物與毛刺。

     第二步：旋下伺服電機(jī)減速機(jī)法蘭側(cè)面的工藝孔上的螺堵，旋動減速機(jī)的輸入端，使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與工藝孔對齊，插入內(nèi)六角工具旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。
     第三步：手持驅(qū)動電機(jī)，使其軸上之鍵槽與減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘垂直，將驅(qū)動電機(jī)軸插入減速機(jī)輸入端孔。插入時必須保證兩者同心度一致和二側(cè)法蘭平行。如同心度不一致或二側(cè)法蘭不平行必須查明原因。另外，在安裝時，嚴(yán)禁用錘擊，即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承，又可以通過裝配手感來判斷兩者配合是否合適。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為：兩者相互插入后，兩者法蘭基本貼緊，縫隙一致。
     第四步：為保證兩者法蘭連接受力均勻，先將驅(qū)動電機(jī)緊固螺釘任意旋上，但不要旋緊；然后按對角位置逐漸旋緊四個緊固螺釘；最后旋緊減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘。一定要先旋緊驅(qū)動電機(jī)緊固螺釘后再旋緊減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘。
      注意：減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同于減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝，關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分輸入軸同心度的一致。

      伺服電機(jī)減速機(jī)購買品牌廠家的產(chǎn)品，加上工程人員的規(guī)范安裝操作就可以讓設(shè)備發(fā)揮到高水平的使用性能，并能夠有長久的使用壽命。

 

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